Web 端用 Nodejs + WebSocket，既可以进行实时播放，同时又方便进功能的扩展。原理同下面的差不多，不过容易理解点，但操作更麻烦！用树莓派搭建网络摄像头
picamera + websocket +python 的webcamera（网络摄像头）：https://github.com/waveform80/pistreaming picamera库作者写的

使用raspivid 命令，快速搭建网络监控

用 VLC 显示 树莓派摄像头 H264 裸流

轮子开发：

Camkit是一个摄像头相关的工具箱，使用C语言写成，包含了从：图像采集–>色彩转换–>H264编码–>RTP打包–>网络发送的全套接口。

树莓派支持硬编码的视频套件 CAMKIT

camkit安装问题
camkit一些问题

GIT

源码编译：

最简单的视频编码器：基于libx264（编码YUV为H.264）