ROS探索 参考: 古月居的博文——入门教程 Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明(indigo版) 永顿007的博客——ROS(机器人操作系统) 华东师范大学 智能机器人运动与视觉实验室 爱啃萝卜——国内ROS开发公司